事实上，，，自动驾驶“凉凉”的定论还为时尚早�！！！？此票宦衫蜕胁幻缆牟盗赐下挪�，，，但在自动驾驶真正成熟之前，，，他们同样约束着本钱泡沫的规格与尺寸，，，让“伪需要”回归理性�！！！�
线控转向，，，乘用车高阶自动驾驶“白月光”
汽车智能化已成为终端销售的主题卖点，，，各大车企纷纷对C端消费者更卓越的驾驶履历发展差距化竞争�！！！�
作为汽车“动、�！！�、拐”三大职能之一，，，面向L3+高阶自动驾驶，，，响应功夫更短、转向更正确的线控转向系统应运而生�！！！�
线控转向的优势及待解决问题
“高阶智能驾驶发展方向是明确的，，，L3+级别自动驾驶将逐步落地�！！！！！！北蛲黄乒偻强厥状慈送鹾啦┦堪凳�，，，“自动驾驶分为感知层、决策层和执行层�！！！Ｖ葱胁阋簿褪歉魅耸熘南呖氐着��！！！�决策层和执行层存在双向互动，，，也让执行层的开起事度急剧上升�！！！！！！�
线控转向系统是在EPS 的基础上，，，进一步突破方向盘和转向机构之间的硬闭环 ；；既可依赖驾驶员操作方向盘的输入信号，，，也可脱离方向盘，，，凭据域节制器下达的转向指令独立转向�！！！�
光大证券在《2022汽车线控底盘行业深度汇报》中指出：：：“具备优良 R-EPS 技术并拥有较强软件开发能力的公司，，，将在后续线控转向系统放量的过程中获得较大话语权�！！！！！！�
国内当先智能驾驶一级供给商冰球突破官网智控提出了本土化的线控转向解决规划：：：
冰球突破官网智控SBW系统设计特点
线控转向的研起事点重要在于软件系统的调教、机械解耦后电气件的冗余备份、成本节制以及职能安全要求�！！！�
(1)转向路感�？椋⊿FA）
选取12槽8极节制器解耦节制，，，电源信号、MCU、“4+2”TAS、驱动桥均为双冗余备份�！！！AS选用支持PWM/SENT输出的方向盘角度传感器芯片，，，双路输出 ；；MCU接管到PWM/SENT后进行推算，，，相互校验，，，保障方向盘角度信号的靠得住性�！！！OS工作道理一样，，，但输出变动方向相反
(2)执行端皮带式转向执行器(RSA)
最大推力可达16KN，，，选取六相电机双冗余节制�！！！Ａ嗳谱樾纬葾BC、XYZ两套三相绕组，，，可同时或独立工作 ；；故障时切除故障系统（三相）保留50%功率，，，切至“跛行模式”�！！！９收霞觳饧按χ霉Ψ蛐∮�100ms，，，软件安全性监控满足FIT值小于10的等级要求
冰球突破官网智控是国内首批研发EPS的团队，，，占有21年汽车转向开发经验，，，把握转向系统节制器、电机、传感器和减速机构的全产业链正向开发能力�！！！�
融合车规级产品化能力，，，目前EPS产品已交付市场180万+台，，，SBW已在特定场景下的无人驾驶车辆实现量产�！！！�
滚珠丝杠在R-EPS中的切剖图
冰球突破官网智控也是中国唯逐一家量产齿条式电动助力转向器（R-EPS）的本土自有品牌�！！！�其中R-EPS的主题元件滚珠丝杠均为自研克己，，，其电控系统更可兼容高级此外智能驾驶要求�！！！�
滚珠丝杠通过丝杠和螺母之间的滚珠进行传动工作，，，将回转活动转化为直线活动，，，传动效能高达85%~98%�！！！�由于工艺加工精度要求高、工序复杂，，，本土玩家大多只能选择外采�！！！�冰球突破官网智控对峙全栈自研，，，将转向系统主题技术的自主权牢牢握在手中�！！！�
“中汽学会提出的转向系统规划蹊径，，，功夫跨度从 2022 到2028年�！！！Ｕ飧龉Ψ蚩此坪艹�，，，实则很短�！！！�线控产品从概念、研发迭代到量产，，，整个周期必要和功夫竞走�！！！！！！蓖鹾啦┦吭诓煞弥刑寡��！！！�
但制约SBW无法大批量利用的重要原因除了技术堆集之外，，，还有居高不下的成本�！！！�
为确保单点失效后仍具备转向助力，，，线控转向系统选取主题电气件和软件算法冗余备份 ；；为满足L3+人机共驾阶段的路感仿照，，，需同时建设成本四位数、用于反馈路面信息的手感仿照器，，，让正本亲民身价的EPS“摇身一变”，，，成为线控转向系统�！！！�
固然搭载线控转向的量产车型中，，，前有吃螃蟹的英菲尼迪Q50，，，后有刚上市的丰田BZ4X，，，但由于EPS系统即可满足L2+智驾职能，，，所以线控转向系统目前仍处于大规模前装量产的前夕�！！！�
手握“六便士”，，，能力更好追求“白月光”
相较于“短期内无利可图”的L4级高阶自动驾驶，，，本钱和产业链也纷纷调整投资逻辑，，，热钱流向了“更容易量产”的L2+智能驾驶赛道�！！！�
智能驾驶等级分类
“具备全系列 EPS 有关产品技术研发与量产能力的公司，，，可针对机械解耦具备更丰硕的安全冗余解决规划，，，具备更强线控转向研发与产品竞争力�！！！�”光大证券在汇报中指出�！！！�
冰球突破官网智控已形成基于行业趋向的两种业务模式：：：
⑴面向乘用车和商用车L2+智能转向产品
冰球突破官网智控智能转向产品型谱
冰球突破官网智控占有13年车规级EPS总成出产和销售经验，，，转向产品已覆盖0.6T-18T的乘用车、商用车、特种车全系列车型�！！！�
智能转向产品可实现随速转向、自动回正、电子锁止、动/静态扰动赔偿、出手检测、车道偏离预警等诸多基础职能，，，同时可拓展车道维持(LKA)、交通拥挤辅助(TJA)、自主停车(APA)等多种ADAS职能�！！！�
⑵面向L4级高阶自动驾驶线控转向产品
冰球突破官网智控线控转向产品型谱
冰球突破官网智控重点布局Robotaxi、无人卡车、无人货运等智慧运力场景，，，Robobus和无人配送等低速场景, 和港口、矿山、机场及园区等关闭场景，，，线控转向产品均已规模配套或在研�！！！�
“冰球突破官网智控为多家头部造车新权势，，，提供了无人驾驶DEMO车辆的转向系统�！！！�”冰球突破官网智控副总经理郑星美在接受36氪采访时暗示，，，“2013年至今，，，研发和改装过的无人驾驶车辆项目达到600余项�！！！！！！�
目前，，，冰球突破官网智控与国内头部新能源主机厂结合开发的线控转向产品，，，仍处于技术验证阶段�！！！�预计2023年能够上车测试，，，并在2024年大规模投产�！！！�
落地与律例的进退失据
线控转向要迅速鉴别和响应驾驶员的转向意图，，，解决复杂未知路面下转向角度的实时性、精确性�！！！�这背后涉及路感仿照节制、电机动态解耦节制、失效安全节制、齿条力估算、转向不变性节制等诸多前沿转向节制算法�！！！�
“软件最大的问题是天生就有bug，，，没有bug 的软件不存在�！！！！！！�上汽集团总工程师祖似杰曾感伤道，，，“软件的性命周期比硬件更长，，，硬件设计实现就根基定型，，，软件则必要不休OTA升级�！！！！！！�
对于线控转向这种“硬”科技，，，软件OTA的升级离不开真实、复杂的利用场景下大量的数据支持�！！！�相较于机械和电气件的了如指掌，，，大量上车的软件“看不见、摸不着”，，，也带来了变乱后责任归属问题�！！！�
不上路，，，技术壁垒难以突破，，，量产之日遥遥无期 ；；上路，，，涉及人身安全的风险，，，显然又是多方无法接受之重�！！！�
国内律例利好线控转向
国内外政策律例的制订普遍落后于智能驾驶技术的进展�！！！�譬如特斯拉“安康刹车门”，，，因线节制动失灵致人身亡案件已半月有余，，，责任归属还尚未定论�！！！�
智能驾驶的发展路线必将面对来自技术能力、成本、社会和消费者认知等诸多方面的考验，，，这亟待整个别系去推动和成立有关的司律例范�！！！�
将来市场格局若何演绎？
智能驾驶领域是技术和产业的竞争，，，也是制度、政策及尺度的竞争�！！！９谙呖厥谐∪源τ诿妊科�，，，以冰球突破官网智控为代表的头部玩家已具备线控转向的量产能力，，，步入量产阶段只待“一声令下”�！！！�
梦想饱满的前提是活下去�！！！Ｏ仁治铡傲闶俊敝泵媸谐〉男撞�，，，再追求梦想的“白月光”，，，也是一种生计逻辑�！！！�